运输型船只需要经常在海上或者是河面上航行，船上的小型悬臂吊是吊运重物的核心装备之一，它需要和电动葫芦比如环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦搭配起来使用，广泛应用于水上吊装、货物转运、深海采矿和勘探等领域中。

但是海上天气变幻莫测，受海浪环境的影响，小型悬臂吊在海上进行吊重作业时会随着船只发生剧烈的摇摆，导致吊重无法精准定位，极大的降低了工作效率，有时候，工作人员迫不得已只能暂时停止吊运作业。

鉴于小型悬臂吊吊运作业对于运输型船只的重要性，目前有很多类型的减摇装置被应用到悬臂吊机中，其中主要的减摇装置有机械式、电子式、被动阻尼式和主动式等。

机械式减摇装置根据能量转化原理，通过机械方式消耗吊重摆动的能量，采用减小吊物的动能或增加系统刚性的方法来实现减摇效果)。

电子式减摇装置的工作原理是通过各种传感器和检测元件测量吊重摆动的角度及角速度，对测量数据不断进行分析反馈，进而调节平台车的运行状态，减弱吊重的摆角。

被动阻尼式减摇装置结构简单，即利用液压油的阻尼效果消耗吊重的动能问。

主动式减摇装置是在被动阻尼式减摇装置的基础上，通过改进被动式减摇装置的结构，建立电液伺服系统，从而完成主动的减摇控制。

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