起重设备有轻小型和大型之分，虽然它们的体型有时候有天壤之别，但是其实在工作原理上有诸多相同之处，毕竟这些设备的目的只有一个，那就是完成重物的起吊和运输工作。

在起重设备中，有两种设备，分别是小型悬臂吊和塔吊，它们立足于地基，一个属于轻小型起重设备，多在工厂车间、港口码头等场合中使用，一个属于大型起重设备，常在建筑工地上使用。

小型悬臂吊的工作原理是利用立柱的支撑力和承载力，在电器的带动下，让回转臂在既定的范围内来回旋转，从而达到小范围内运输重物的目的。

塔吊的工作原理是起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。

小型悬臂吊和塔吊的外形相似，不过塔吊既有立柱，又有取物装置，而悬臂吊需要搭配上电动葫芦才能完成完整的取物和运物过程。

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